Giriş: Mekanik Kam Sistemlerinin Sınırları ve Servo Dönüşümü
Geleneksel ambalaj, dikey/yatay dolum (VFFS/HFFS) ve termoform makinelerinde hareket kontrolü uzun yıllar boyunca mekanik kam milleri ve dişli kutuları ile sağlanmıştır. Ancak farklı paket boylarına geçişte yaşanan mekanik ayar süreleri (downtime), mekanik aşınmalar ve hız limitleri günümüz esnek üretim bantlarında ciddi bir verimsizlik yaratmaktadır.
GKM Elektrik & Mühendislik olarak gerçekleştirdiğimiz hat revizyonlarında, mekanik kam milleri yerine Elektronik Kam (Electronic Camming) ve Sanal Master (Virtual Master) mimarisine geçiş yaparak dakikadaki paket sayısını (PPM) %40 ila %65 oranında artırıyoruz.
---
Elektronik Kam (Camming) Mimarisi Nasıl Çalışır?
Siemens S7-1500T (Technology CPU) veya Beckhoff TwinCAT NC Motion denetleyicileri üzerinde tanımlanan kam tabloları (5. dereceden polinom veya Spline eğrileri), master eksenin (örneğin film çekici rulo veya ana konveyör) enkoder pozisyonunu referans alır.
// Siemens TIA Portal SCL Örneği: Kam Senkronizasyon Bloğu
FUNCTION_BLOCK "GKM_CamSync_Control"
VAR_INPUT
EnableSync : BOOL;
MasterAxis : DB_ANY;
SlaveAxis : DB_ANY;
CamProfile : DB_ANY;
END_VAR
VAR_OUTPUT
InSync : BOOL;
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
END_VAR
BEGIN
IF EnableSync THEN
MC_CamIn(Master := MasterAxis,
Slave := SlaveAxis,
Cam := CamProfile,
Execute := TRUE);
InSync := SlaveAxis.StatusBits.Synchronized;
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCKTemel Mühendislik Kriterleri:
---
Proje Adımları ve Saha Devreye Alma
Paketleme Makinenizde Hız Kaybı mı Var?
Mevcut mekanik kamlı veya eski otomasyonlu makinelerinizi modern servo ve PLC altyapısına yükseltiyoruz. Şemanızı veya makine videonuzu WhatsApp'tan gönderin, ön fizibilite yapalım.
Teknik Soru-Cevap & Saha Danışmanlığı
❓ Hocam yatay paketleme makinemizde folyo çekişi sırasında baskı fotoseli periyodik olarak 2-3 mm kaçırıyor ve fire veriyoruz. Siemens S7-1200 ile PLC normal dijital girişinden mi okumalıyız yoksa sürücünün kendi touch probe girişini mi kullanmalıyız?
Hakan Bey merhaba. Kesinlikle PLC'nin standart dijital girişini kullanmamalısınız; çünkü PLC çevrim süresi (scan time: 3-8 ms) yüksek hızda folyo akarken birkaç milimetrelik kaymaya neden olur. Bu uygulamada fotosel sinyali doğrudan Siemens V90 veya S210 servo sürücünün donanımsal 'Fast DI / Touch Probe' girişine girmelidir. Sürücü mikro-saniye mertebesinde (1 µs) motor enkoder pozisyonunu mandallar (latch eder) ve PLC'ye SCL üzerinden 'Mark Registration' düzeltme ofseti olarak yollar. Gerekirse makinenizin mevcut TIA Portal projesini bize WhatsApp'tan iletebilirsiniz, blok yapınızı inceleyip düzeltelim.
Harika bir açıklama Gökmen Bey, donanımsal girişe aktarıp dediğiniz gibi deneyeceğiz. Teşekkürler!
❓ Döner çeneli (Rotary knife) paketlemede 5. derece polinom kam eğrisi mi yoksa modifiye sinüs mü kullanmak daha az mekanik aşınma sağlar?
Mert Bey, döner çenede kesme anında çene lineer hızı film hızına tam eşitlenmeli (1:1 senkron), kesim sonrasında ise paket boyuna göre çene ya hızlanmalı ya da yavaşlamalıdır. 5. derece polinom (Quintic polynomial) eğrileri ivmenin türevi olan sarsıntıyı (Jerk) sınırladığı için redüktör dişli boşluklarındaki darbeleri ve çene bıçak aşınmasını minimuma indirir. Siemens CamTool veya TwinCAT Cam Design Tool üzerinde jerk grafiğinin sıfırdan başladığı profilleri tercih ediyoruz.
Bu Konuda Bir Probleminiz mi Var? Soru Sorun
Sahada karşılaştığınız arıza, PLC hata kodu veya tasarım sorusunu yazın; GKM Elektrik mühendislik ekibimiz inceleyip ücretsiz yanıtlasın.